初代デビューから現在の3代目に至るまでずっと売れ続けているホンダの主力ミニバン。
現行モデルはグッと車高を下げ、ミニバンというよりは背の高いステーションワゴンの雰囲気。フロントマスクも特徴的で、かなりの悪顔。ヘッドライトのブルーが妖しいイメージをさらに強調している。
全長は1550mm。この高さだとギリギリ機械式の立体駐車場に入ることができる。立体駐車場に入るか入らないかで使い勝手は大きく変わってくる。
全長は4765mm、全幅は1800mm。ワイド&ローのフォルムなので、かなりスポーティなミニバンに見える。居住性だけを考えたミニバンではなく、走る楽しさをドライバーに与えるあたり、さすがF1ホンダの意地といったところか。トヨタになると、さすがにこのあたりの割り切りははっきりしている。
走っている姿はまず見かけないが、真っ赤なボディカラーを用意するなど、スポーティ路線で売りたいホンダの思惑が感じられる。