エスティマ勝ち組への方程式（グレード構成解剖）

《エスティマ》のバリエーションは、ベーシックな「Ｘ」、スポーティな「アエラス」、ラグジュアリーな「Ｇ」の３グレードに大別される。組み合わせられるエンジンは、直列４気筒の2400ccとＶ型６気筒の3500ccだ。「Ｘ」は2400ccのみの設定で、「アエラス」と「Ｇ」では両方のエンジンが選べる。
なお、アエラスには標準タイプのほかにも18インチタイヤを装着してさらにスポーティに仕上げた「アエラスＳパッケージ」、Ｇに準じたラグジュアリーな内装や装備を与えられた「アエラスＧパッケージ」もラインアップする。この内、Ｓパッケージでは２タイプのエンジンを選べるが、Ｇパッケージは3500ccだけだ。
また、全ての仕様に前輪駆動の２ＷＤと４ＷＤが設定されている。

室内の広いミニバンとあって、オプション装備も豊富に設定される。最も関心が高いのは「ＨＤＤナビ」だろう。これには死角をカバーする「ワイドビュー＆フロントサイドモニター」と「カラーバックガイドモニター」、さらに自動的に車庫入れが行える「インテリジェントパーキングアシスト」までセットされる。リヤシート用の９インチディスプレイや11スピーカーを組み込んだ上級タイプと、６スピーカーのオーディオを組み込んだ一般的なタイプを選べる設定だ。
また、安全装備では「サイド＆カーテンエアバッグ」を全車に設定しており、3500ccモデルについては横滑り防止装置の「Ｓ－ＶＳＣ」も選べる。電動スライドドアは、左側は全車に標準装着されるが、右側は設定が分かれる。ＧとアエラスのＳ＆Ｇパッケージが標準装着、アエラスの標準タイプとＸがオプション設定という扱いだ。

HDDナビゲーション(オプション)
HDDナビゲーションシステム(上級タイプ)11スピーカー	634,000円(消費税非課税)
HDDナビゲーションシステム(一般タイプ)6スピーカー	462,000円(消費税非課税)


オプション
	Ｘ	アエラス	アエラス (S&Gパッケージ)	Ｇ	Ｇ (S&Gパッケージ)
サイド&カーテンエアバッグ	●	●	●	●	●
S-VSC (3500ccモデルの場合)	○	○	○	○	○
電動スライドドア(左側)	●	●	●	●	●
電動スライドドア(右側)	○	○	●	○	●

●：標準装備 ○：オプション

ファミリーで使う場合には、2400ccの「Ｘ」をベースにすると良い。エアロバンパーやアルミホイールは付かないが、その分だけ価格が抑えられて266.7万円。５ナンバーミニバンからの代替えもしやすい。カーナビはメーカーオプション品だと48万円を超えるので、16万円弱で設定されるディーラーオプションのＤＶＤナビにすると購入しやすい。

走りに重点を置くなら、Ｖ型６気筒の3500ccエンジンを搭載した「アエラス」がベスト。価格は８人乗りでも321.3万円だが、ミニバンで最高峰の動力性能が手に入る。このグレードにするなら、カーナビは48万円を超えるもののメーカーオプションのＨＤＤナビ。横滑り防止装置の「Ｓ－ＶＳＣ」も装着しておきたい。