発売開始後約１ヶ月で、目標6,000台を超える約10,000台
ダイハツは、2006年12月18日に発売した新型「ミラ」の累計受注台数が、発売開始後約１ヶ月（2007年１月25日まで）で約10,000台（ミラジーノ・商用バン除く）となったと発表した。
主な好評点としては、新開発エンジンや新開発CVT搭載による25.5km/lの低燃費や、立体駐車場に入る全高の中でも広い室内空間を実現したパッケージング、彫刻的で塊感のあるスタイリングが上げられている。
また、40代以上の比率は約65％、販売比率は「ミラ」が約60％、「ミラカスタム」が約40％、CVT比率は約50％となっている。
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